To Osaka Castle (from Osaka Station) 大阪城まで(大阪駅から)
170yen:10minutes
170円:10分

1.Heading to the ticket gate
Go to the JR platform (Central Exit) shown in the photo. Go through the ticket gate, turn left and take the escalator to the platform.
1.改札へ向かう
写真のJR線のりば(中央口)に行きます。改札を通り左に曲がりエスカレーターでホームへ行きます。

2.To the platform
Take the escalator or stairs up and board the train from the "2" side to "Osakajo Koen Station" (4 stations).
(If you get on the front car, you will be close to the stairs leading to the ticket gates.)
2.2番ホームへ
エスカレーターまたは階段で上がり「2」側から電車を乗り,"大阪城公園駅"まで行きます。(4駅)
(一番前の車両に乗ると改札に向かう階段に近いです。)。

3.Get off the train.
When you arrive at "Osakajokoen Station", get off the train and head to the ticket gate. From there, walk for about 20 minutes to Osaka Castle.
3.電車を降りる。
"大阪城公園駅"に着いたら電車から降り改札へ向かいます。そこから約20分歩き大阪城へ向かいます。
参照
JR大阪改札写真
https://we-love-osaka.jp/access-whity-umeda/